皮带机底部无人清扫刮料机装置是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
皮带机底部链式刮料机除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带刮板机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100kg以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
皮带机在输送物料过程中，皮带表层易粘附一定的粘性物料，运行的皮带与下托辊摩擦后，物料掉落堆积在皮带机下方，造成物料浪费以及环境的污染。
经检索，公开了一种组合式皮带清扫器，设置在下层输送带处，组合式皮带清扫器包括刮板、高速顺向毛刷辊以及低速逆向毛刷辊。刮板设置在下层输送带的下方，刮板的上沿刀锋处与下层输送带的下表面保持接触；高速顺向毛刷辊设置在下层输送带的下方，并位于刮板的后方，高速顺向毛刷辊与下层输送带的下表面保持接触；低速逆向毛刷辊设置在下层输送带的下方
